La serie consiste en las aventuras de un niño de 4 años llamado Caillou que vive con su hermana de 2 años llamada Rosie (Mousseline en la versión original francesa), sus padres, y su gato llamado Gilbert.

Personajes

• Caillou – El protagonista de la serie, un niño de cuatro años, curioso y amigable. Le gusta mucho aprender y es buen chico. Es optimista y amigo de sus amigos. Caillou es calvo porque en los libros originales el personaje sufre leucemia, pero en las adaptaciones no se cuenta este detalle.

La familia

• Doris – La madre de Caillou. Es secretaria y siempre viste una camisa de color rojo. Ayuda a Caillou cuando lo necesita.
• Boris – El padre de Caillou. Se caracteriza por ser muy torpe pero un buen padre. Cuando repara algo, no le sale bien.
• Rosie (Versión francesa : Mousseline) – La hermana de Caillou, es una pelirroja, a veces mete a Caillou en problemas(aunque le quiere mucho), es dos años menor que Caillou y pretende ser (aunque no lo sea)muy independiente.

Mascotas y peluches

• Gilbert Felineus Gato – El gato de Caillou, es un gato de color gris oscuro con manchas azules y negras, no le agradan mucho los perros de la raza Bulldog.
• Rexy – Dinosaurio de juguete de Caillou, a veces habla con un acento Hispano.
• Deedee – Ardilla que a veces juega con Rexy, a veces su nombre es escrito como «Deidi».

Amigos de Caillou

• Leo: Mejor amigo de Caillou
• Clementine: Otra amiga de Caillou
• Sara: Vecina y amiga de Caillou, ella viene de China.
• Jetson y Jefrey: Gemelos, amigos de Caillou