La historia se fija cuando Ariel tiene 15 años, un año antes de los acontecimientos en la película, y siguiendo las aventuras todavía como una sirenita en el fondo del mar. En los episodios se destaca su relación con sus amigos, padre y hermanas, e implican generalmente a Ariel frustrando los planes de enemigos que piensan hacer daño al reino.

Personajes

• Ariel: Hija menor del rey de los mares, Tritón . A Ariel le encanta coleccionar las baratijas y los objetos extraños que los humanos de la superficie, dejan caer por descuido al fondo del mar. Sus mejores amigos son Sebastián y Flounder.

 

• Flounder: Es el mejor amigo de Ariel, es un pez que sigue adelante a Ariel en sus aventuras.

 

• Sebastián: Es un cangrejo que actúa como el consejero del rey del mar, el músico de la corte, y en ocasiones, el niñero de Ariel.

 

• Rey Tritón: Su Majestad el rey Tritón, dueño y señor del reino de Atlántica. Su felicidad reside en dar a sus hijas todo lo que necesiten; pero lo que llena su corazón es Ariel, la pequeña, tan distinta de sus hermanas.

      

• Attina, Andrina, Arista, Aquata, Adella y Alana: Son las seis hermanas mayores de Ariel.

 

• Príncipe Eric: Es el joven príncipe humano y solo aparece tres veces en la serie.

 

• Ursula: Es la bruja malvada del mar .Ella siempre intenta sin éxito apoderarse del reino.

 

• Grimsby: Es la mano derecha de Eric además de su mayordomo.

 

• Scuttle: Es el nombre de una gaviota un poco torpe, y solamente él es la única conexión que tiene Ariel al mundo humano.

 

• Urchin: Es un sireno y el mejor amigo de Ariel. Él comparte su amor por la aventura y es oficialmente su hermano adoptado.