Serie de animación de la productora de Jim Henson, «Henson Associates», protagonizada por los populares «Teleñecos» durante su infancia en una guardería. En cada episodio, «Los Pequeñecos» se embarcan en una aventura (sin salir de su cuarto de juegos) aprovechando los momentos en que su niñera Nanny les deja solos. Para ello, tan sólo necesitan dejarse llevar por su desbordante imaginación hasta donde ésta les lleve: un libro de cuentos puede convertirse en un agujero a mundos increíbles, una caja en el submarino del Capitán Nemo y una aspiradora en una nave espacial que les lleve a galaxias muy lejanas.
Durante estas apasionantes aventuras, se intercalan secuencias de películas, fragmentos de programas televisivos y escenarios reales sobre los que se mueven los personajes animados; así, al abrir un armario los protagonistas pueden encontrarse frente a frente con el mismísimo «Darth Vader», recorrer los escenarios de «Indiana Jones y el templo maldito» o pasearse por las calles de Nueva York en busca de nuevas emociones. Eso sí, todo vuelve a la normalidad en cuanto Nanny vuelve al cuarto y les encuentra jugando pacíficamente, aunque acaben de escapar por los pelos del horrible monstruo o malvado de su aventura.