En una época de valientes caballeros y feroces batallas, el joven Príncipe Valiente parte en busca de Camelot, donde espera llegar a ser uno de los Caballeros integrantes del a Mesa Redonda. En esta fantástica aventura tiene por compañeros de andanzas al valiente Arn y la no menos resuelta y bella Rowanne. Pero en Camelot, donde gobierna el justo rey Arturo, se esconden la traición y el engaño. Y al otro lado de los muros del castillo la fuerza bruta y los ejércitos de despiadados tiranos ponen en peligro la paz del reino. Con la ayuda del sabio y misterioso Merlín, el Príncipe Valiente y sus compañeros defienden heroicamente a Camelot de todos aquellos que buscan su destrucción.